DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA EMBARCADO DE BAIXO CUSTO PARA AUTOMATIZAÇÃO DO MANEJO DE IRRIGAÇÃO LOCALIZADA
Resumen
Desenvolvimento de um sistema especialista, aplicado à irrigação de precisão. Trata-se de um sistema especialista que faz a aquisição e processamento de variáveis climáticas, obtidas por meio de uma estação meteorológica integrada e, a partir da inserção da localização geográfica, dados da cultura e sistema de irrigação, utiliza o método Penman-Monteih para determinar a evapotranspiração de referência (ETo), a evapotranspiração da cultura (ETc), o tempo de irrigação e o acionamento automático e programado do conjunto motobomba para manejo da irrigação localizada por gotejamento ou microaspersão. Os sensores utilizados foram calibrados por regressão linear a partir da estação automática do Instituto Federal Baiano, campus Guanambi. Os resultados indicaram que a ETo estimada apresentou índice de concordância d = 0,89, índice de desempenho c = 0,80, com subestimativa de 6,9% e exatidão de 75% quando comparada ao método Penman-Monteith FAO 56.